俞充(1033年—1081年),字公達,明州鄞县人,宋朝政治人物。
嘉祐四年(1059年)进士,任虞乡县令,宋神宗熙寧初,擢都水丞,升为成都路转运使,集贤殿修撰。元丰元年(1078年),王圭计划出兵西夏,命俞充为右正言、天章阁侍制、庆州知州和怀庆路经略安抚使。元丰四年(1081年),卒。
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