技術試驗衛星7號
技術試驗衛星7號（英文簡稱：ETS-VII），是由日本宇宙開發事業團所製造與發射的，別稱是KIKU-7[1]。這顆人造衛星在1997年11月28日藉由 H-II運載火箭從種子島太空中心發射升空[1]，這顆人造衛星的最大特色是有一支長約2公尺的機械手臂，可以用於操作數項太空實驗與太空對接任務[1]，由於此一特色，技術試驗衛星7號也是第一顆搭配機械手臂的人造衛星[2]，也是第一枚完成對接操作的無人太空船[3]。原先技術試驗衛星7號預計使用1.5年，不過最終延展計畫到將近5年的時間 [4]。
 技術試驗衛星7號 | |
| 任务类型 | 技術試驗衛星 |
|---|---|
| 运营方 | 宇宙開發事業團 |
| 国际卫星标识符 | 1997-074B |
| 衛星目錄序號 | 25064 |
| 网站 | 技術試驗衛星7號 |
| 任務時長 | 計畫：1.5年 |
| 航天器属性 | |
| 制造方 | 宇宙開發事業團 |
| 發射質量 | 2,860公斤（6,310磅） |
| 功率 | 2,360W（牽牛星）+650W（織女星） |
| 任務開始 | |
| 發射日期 | 1997年11月28日 |
| 运载火箭 | H-II運載火箭 |
| 發射場 | 種子島太空中心 |
| 承包方 | 宇宙開發事業團 |
| 軌道參數 | |
| 軌域 | 低地軌道 |
技術諸元
技術試驗衛星7號有兩個主要元件，包括追踪衛星與目標衛星[5]。 追踪衛星是這顆衛星的主體，也被稱為牽牛星，2公尺的機械手臂正是安裝在這個部分；另一個比較小的目標衛星則被稱做織女星。 整體而言技術試驗衛星7號為一個箱子狀的物體，重量達2,860公斤[1]， 技術試驗衛星7號擁有三面太陽能板，在追踪衛星、目標衛星分別為兩面與一面。定位方面則是借助相對全球定位系統來達成[6]。
衛星任務
1997年11月28日，技術試驗衛星7號借助H-II運載火箭從種子島太空中心發射升空[7]，最終進入傾斜35度、高度約550公里的低地球軌道[1]。
技術試驗衛星7號原定預計壽命為1.5年，並於1999年5月完成任務；然而，到了1999年3月，由於衛星狀況良好，因此任務時間延展了半年，所以最後的實驗也進行到了1999年12月16日。此後，沒有新的實驗任務，純粹測試人造衛星的耐久度。2002年10月30日，技術試驗衛星7號完成其所有使命[4]。
宇宙開發事業團也邀請日本國內其他機構、國外組織參與技術試驗衛星7號的實驗，像是歐洲太空總署也參與這項計畫。
實驗
太空對接實驗在技術試驗衛星7號總共進行過3次，其中包括20公分遠離測試並再抓回；除此之外，也運用了機械手臂進行了其他的實驗[8]。大部分的實驗都在1999年3月完成，主要實驗也都在1999年5月之前完成[4]。在1998年8月進行的第二次太空對接實驗中曾經出現一些錯誤，直到1999年3月初才獲得排除[4]。最終一次的太空對接實驗是在1999年10月27日進行；而機械手臂的部分最終則是在1999年11月29日完成。整體而言，實驗最終在1999年12月15日結束[4]。
參考文獻
- ^ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 Engineering Test Satellite VII "KIKU-7"(ETS-VII). Japanese Aerospace Exploration Agency. [14 November 2008]. （原始内容存档于2010-01-09）.
- ^ Mitsushige Oda. Summary of NASDA's ETS-VII robot satellite mission. Fuji Technology Press. [14 November 2008]. （原始内容存档于2012-02-15）.
- ^ Approach Trajectory Design for Autonomous Rendezvous of ETS-VII. Harvard.edu. [14 November 2008].
- ^ 4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 Engineering Test Satellite #VII (ETS-VII / Orihime & Hikoboshi). Japanese Aerospace Exploration Agency. [14 November 2008]. （原始内容存档于2007-07-27）.
- ^ Frank Sietzen, Jr. Japanese Robot Performs Space Docking, a First. Space.com. 1 September 1999 [14 November 2008]. （原始内容存档于2009年5月23日）.
- ^ First autonomous rendezvous using relative GPS navigation by ETS-VII. National Space Development Agency of Japan. CAT.INIST. [14 November 2008]. （原始内容存档于2012-05-31）.
- ^ Docking Mechanisms of ETS-VII. Science Links Japan. [14 November 2008]. （原始内容存档于2013年2月21日）.
- ^ Ground-space bilateral teleoperation of ETS-VII robot arm by direct bilateral coupling under 7-s time delay condition. IEEE. [14 November 2008].