李轨,字孝轨,北周原州平高县(今宁夏固原市)人,自称陇西郡成纪县(今甘肃省秦安县)人,李贤第四子。
周孝闵帝即位,为李轨的叔父李穆增邑通前三千七百户,又别封一子为县伯。李穆请回封李贤之子李孝轨,于是封为升迁县开国伯,官至开府仪同大将军,后封奇章公。