武禹襄(1812年—1880年)。河北永年人,出身官绅人家。当杨露禅从陈家沟返乡,武氏兄弟爱其术,从杨学习十三式大架,得其梗概。后武禹襄兄长于1852年中进士,任河南舞阳知县。武禹襄赴兄长任所,顺道过温县陈家沟,拟求益于陈长兴(1771-1853)。经长兴老介绍,遂从趙堡鎮陈青萍学小架,学拳月余,备悉理法要义。又于舞阳盐店得王宗岳(乾隆年间人)《太极拳论》更有启悟,以练拳心得著有《打手要言》;又衍为《十三势行工心解》。并归纳锻炼要领为《身法八要》。其著作简单精要,无一虚浮。後人稱其拳術為武氏太極拳

武禹襄传其甥李亦畲(1832-1892)。李亦畲传其子李石泉、李逊之,姨甥马同文,以及学生郝为真、葛福来等。

在武禹襄武式太極拳以後,陳清萍之前之(陳氏長拳)武術歷史改變了。(太極拳)歷史演變了,加入了王宗岳蔣發等人物。後又有太極拳創自武當派張三丰之說。

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