永福 (清朝宗室)
追封怡親王永福（1753年9月14日—1782年10月8日），寧良郡王弘晈第二子，母妾定氏，其父為定保住，寧郡王系第二代、怡親王。
| 永福 | |
|---|---|
| 清朝（寧郡王）二任 | |
| 爵位 | 貝勒 |
| 旗籍 | 正藍旗 |
| 出生 | 1753年9月14日 |
| 逝世 | 1782年10月8日（29歲） |
| 配偶 | 妻：富察氏 妾：黃氏 |
| 親屬 | 父：寧良郡王弘晈 子：綿訥、（未命名）、（未命名）、追封怡親王綿譽 |
| 經歷 | |
| 正黃旗護軍統領（署任，乾隆三十八年～？年） 正白旗護軍統領（署任，乾隆三十九年～？年） 鑲黃旗護軍統領（署任，乾隆三十九年～？年） 鑲白旗護軍統領（署任，乾隆三十九年～？年） 正藍旗護軍統領（署任，乾隆三十九年～？年） 鑲紅旗蒙古都統（乾隆四十二年～四十三年） 鑲黃旗蒙古都統（乾隆四十三年～？年） 右翼統領（乾隆四十五年～？年） 宗人府左宗人（乾隆四十六年～？年） | |
他在乾隆十八年八月（1753年）出生，乾隆二十九年十二月（1764年）接替父親成為寧郡王第二代，但因為寧郡王並非世襲罔替的爵位，因此他的封爵只是貝勒。
乾隆四十七年九月（1782年）他去世，虛齡三十岁，諡號恭恪（恭恪貝勒），由四子綿譽襲封寧郡王系第三代，到同治三年十一月（1864年）因曾孫載敦襲怡親王，他也被追封為怡親王（怡恭恪親王）。
参考文献
- 《愛新覺羅宗譜》
永福 (清朝宗室) 寧郡王世系 清聖祖世系的分支 出生于：1753年9月14日逝世於：1782年10月8日
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| 王室頭銜 | ||
| 前任： 父親寧良郡王弘晈 |
貝勒（寧郡王系） 任職期間:1764年－1782年 |
繼任： 四子綿譽 |