海因里希一世(Heinrich I. von Braunschweig-Grubenhagen,1267年8月—1322年9月7日),布倫瑞克公爵阿爾布雷希特一世的長子,是韋爾夫家族的成員。1291年海因里希一世與弟弟阿爾布雷希特二世、威廉一世(英语:William I, Duke of Brunswick-Lüneburg)瓜分領地:海因里希一世獲得格魯本哈根(英语:Principality of Grubenhagen)。