滿正得（?—?），字唯朋，號用九，河東人，明军事人物。
名、表字採用唐朝神童劉晏的典故。劉晏七歲為正字之官，唐玄宗戲晏曰；“正字，正得幾字？”刘晏答道：“天下字皆正，唯有朋字，未有正得。”
浙江左布政使滿福周之姪，元朝末年，隨福周歸附朱元璋，後成為其騎兵軍官，轉戰山東，官至千戶，為人謹慎，御下甚嚴，明代建文帝時曾經力抗燕王朱棣發動的靖難之變，朱棣稱帝後還是歸順，但朱棣懷疑他詐降而賜死，於是自鴆而死，死時七孔流血，也有人說是被部下素怨者所謀而矯詔毒死。弟滿正行收斂之，葬之山東。
