王剛在1997年時展開了運動生涯,在這一年,他所練的不是射箭而是田徑,教練劉二寶。翌年,他轉到寶雞體育學校的射箭隊。1998年,他進入陝西射箭隊,教練許艷萍和馮燕超。2002年年底,他晉升至國家隊,楊昌勳、馮燕超為他的教練。
同年,王剛取得廣東冠軍賽男子團體小項的亞軍。2003年的四川冠軍賽,他取得男子團體小項的季軍。次年,他在廣西錦標賽得到男子團體小項的第二。2005年,他奪得北京冠軍賽的男子團冊小項冠軍。
2006年,王剛獲得福建冠軍賽的男子個人小項的第三。同年的多哈亞運,王剛於個人小項中四強出局,團體小項被馬來西亞淘汰出局。