永興軍路，中國北宋時設置的路。
熙寧五年（1072年），析陝西路東部置，治所在京兆府（今陝西省西安市）。轄境約當今甘肅省環縣、慶陽市、寧縣和陝西省長武縣、武功縣、戶縣等市縣以東，陝西省米脂縣、吳旗縣等縣以南，鎮安縣、山陽縣、商南縣等縣以北，山西省聞喜縣、河津市以西南，河南省三門峽市以西地區。元豐元年（1078年），與秦鳳路合併為陝西路，八年復分陝西路置。金朝皇統二年（1142年），改置京兆府路。
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