怠速
怠速是指内燃机保持最低运转速度的状态。通常在这样的状态下，引擎可以提供足够的能量来正常运作并使用其补助的功用，如泵、发电机或是动力转向（Power steering），但是一般不能发挥正常功能，如使汽车行驶等。在一般小客车引擎的怠速状态，其转速大约在600至1000rpm之间。
如有需调整汽车怠速，通常都是由节气门调整。
怠速熄火
自气候极端化，温室气体造成之影响甚钜，各国开始关心每日交通工具所排放的气体产生的温室效果，于是许多发达国家开始研究讨论如何降低驾驶汽机车时的废气减量。现在如美国、加拿大、日本、英国等国部分城市都已制定汽车禁止怠速或怠速超过规定时间（如一分钟）便可以罚款的相关规定。台湾对于怠速熄火的政策也正在讨论中[1]。