楊永安,南北朝末期氐族首長。
楊永安是沙州氐帥,在北周官至開府[1]、上柱国。580年、王謙起兵反对执政的楊堅举兵,楊永安煽动利州、興州、武州、文州、龙州、沙州六州响应。北周大将軍達奚長儒将其在沙州击败[2]。徐日輝认为楊永安被達奚長儒击败时,陰平国才正式滅亡[3]。