楊永安,南北朝末期氐族首長。
楊永安是沙州氐帥,在北周官至開府[1]、上柱國。580年、王謙起兵反對執政的楊堅舉兵,楊永安煽動利州、興州、武州、文州、龍州、沙州六州響應。北周大將軍達奚長儒將其在沙州擊敗[2]。徐日輝認為楊永安被達奚長儒擊敗時,陰平國才正式滅亡[3]。