加泰羅尼亞皮爾勞爾猿
哺乳动物物种
（重定向自皮爾勞爾猿屬）
加泰羅尼亞皮爾勞爾猿（Pierolapithecus catalaunicus）是一種已滅絕的靈長目，生存於1300萬年前中新世的西班牙加泰羅尼亞。一些學者認為牠是現今人類及其他類人猿的共同祖先，或是最接近共同祖先的物種。
加泰羅尼亞皮爾勞爾猿 化石时期：
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无效状况
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科学分类 
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| 界： | 动物界 Animalia |
| 门： | 脊索动物门 Chordata |
| 纲： | 哺乳纲 Mammalia |
| 目： | 灵长目 Primates |
| 科： | 人科 Hominidae |
| 属： | †皮尔劳尔猿属 Pierolapithecus |
| 种： | †加泰羅尼亞皮爾勞爾猿 P. catalaunicus
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| 二名法 | |
| †Pierolapithecus catalaunicus Moyà-Solà et al, 2004
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加泰羅尼亞皮爾勞爾猿是由西班牙古人類學家塞爾瓦多·摩亞索拉（Salvador Moyà-Solà）所帶領的研究隊於2002年基於一個化石標本所描述的。
加泰羅尼亞皮爾勞爾猿的胸腔闊而扁平，脊骨堅硬及位置較低，手腕靈活及肩胛平背，很適合攀樹。猴及長臂猿則有更普遍的特徵。加泰羅尼亞皮爾勞爾猿有較原始及像猴的特徵，如斜面及短指等。
加泰羅尼亞皮爾勞爾猿是所有類人猿祖先的假說被受批評，因為所有現存的類人猿都是生活在東南亞或非洲，非洲更是大部份類人猿及人類演化的地方，故其發現地是西班牙則似乎並不一致。但是，地中海在過往一直有擴大及收縮的情況，加泰羅尼亞皮爾勞爾猿在非洲及歐洲分佈並不為奇。