度量張量(英語:Metric tensor)在黎曼幾何裡面又叫黎曼度量,物理学译为度規張量,是指一用來衡量度量空间中距離,面積及角度的二階張量。
當选定一個局部坐標系統 x i {\displaystyle x^{i}} ,度量張量為二階張量一般表示為 d s 2 = ∑ i j g i j d x i d x j {\displaystyle \textstyle \mathrm {d} s^{2}=\sum _{ij}g_{ij}\mathrm {d} x^{i}\mathrm {d} x^{j}} ,也可以用矩陣 ( g i j ) {\displaystyle (g_{ij})} 表示,記作為G或g。而 g i j {\displaystyle g_{ij}} 記號傳統地表示度量張量的協變分量(亦為「矩陣元素」)。
a {\displaystyle a} 到 b {\displaystyle b} 的弧線長度定义如下,其中参数定為t,t由a到b:
兩個切向量的夾角 θ {\displaystyle \theta } ,設向量 U = ∑ i u i ∂ ∂ x i {\displaystyle \textstyle U=\sum _{i}u^{i}{\partial \over \partial x_{i}}} 和 V = ∑ i v i ∂ ∂ x i {\displaystyle \textstyle V=\sum _{i}v^{i}{\partial \over \partial x_{i}}} ,定義為:
若 f {\displaystyle f} 為 R n {\displaystyle \mathbb {R} ^{n}} 到 R n {\displaystyle \mathbb {R} ^{n}} 的局部微分同胚,其誘導出的度量張量的矩陣形式 G {\displaystyle G} ,由以下方程式計算得出:
J {\displaystyle J} 表示 f {\displaystyle f} 的雅可比矩阵,它的轉置为 J T {\displaystyle J^{T}} 。著名例子有 R 2 {\displaystyle \mathbb {R} ^{2}} 之間從極座標系 ( r , θ ) {\displaystyle (r,\theta )} 到直角座標 ( x , y ) {\displaystyle (x,y)} 的座標變換,在這例子裡有:
這映射的雅可比矩陣為
所以
這跟微積分裡極座標的黎曼度量, d s 2 = d r 2 + r 2 d θ 2 {\displaystyle \mathrm {d} s^{2}=\mathrm {d} r^{2}+r^{2}\mathrm {d} \theta ^{2}} ,一致。
二維歐幾里德度量張量:
弧線長度轉為熟悉微積分方程式:
在其他坐標系統的歐氏度量:
极坐标系: ( x 1 , x 2 ) = ( r , θ ) {\displaystyle (x^{1},x^{2})=(r,\theta )}
圓柱坐標系: ( x 1 , x 2 , x 3 ) = ( r , θ , z ) {\displaystyle (x^{1},x^{2},x^{3})=(r,\theta ,z)}
球坐標系: ( x 1 , x 2 , x 3 ) = ( r , ϕ , θ ) {\displaystyle (x^{1},x^{2},x^{3})=(r,\phi ,\theta )}
平坦的闵可夫斯基空间 (狭义相对论): ( x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) = ( c t , x , y , z ) {\displaystyle (x^{0},x^{1},x^{2},x^{3})=(ct,x,y,z)\,}
在一些習慣中,與上面相反地,時間ct的度規分量取正號而空間 (x,y,z)的度規分量取負號,故矩陣表示為: