度量张量(英语:Metric tensor)在黎曼几何里面又叫黎曼度量,物理学译为度规张量,是指一用来衡量度量空间中距离,面积及角度的二阶张量。
当选定一个局部坐标系统 x i {\displaystyle x^{i}} ,度量张量为二阶张量一般表示为 d s 2 = ∑ i j g i j d x i d x j {\displaystyle \textstyle \mathrm {d} s^{2}=\sum _{ij}g_{ij}\mathrm {d} x^{i}\mathrm {d} x^{j}} ,也可以用矩阵 ( g i j ) {\displaystyle (g_{ij})} 表示,记作为G或g。而 g i j {\displaystyle g_{ij}} 记号传统地表示度量张量的协变分量(亦为“矩阵元素”)。
a {\displaystyle a} 到 b {\displaystyle b} 的弧线长度定义如下,其中参数定为t,t由a到b:
两个切矢量的夹角 θ {\displaystyle \theta } ,设矢量 U = ∑ i u i ∂ ∂ x i {\displaystyle \textstyle U=\sum _{i}u^{i}{\partial \over \partial x_{i}}} 和 V = ∑ i v i ∂ ∂ x i {\displaystyle \textstyle V=\sum _{i}v^{i}{\partial \over \partial x_{i}}} ,定义为:
若 f {\displaystyle f} 为 R n {\displaystyle \mathbb {R} ^{n}} 到 R n {\displaystyle \mathbb {R} ^{n}} 的局部微分同胚,其诱导出的度量张量的矩阵形式 G {\displaystyle G} ,由以下方程计算得出:
J {\displaystyle J} 表示 f {\displaystyle f} 的雅可比矩阵,它的转置为 J T {\displaystyle J^{T}} 。著名例子有 R 2 {\displaystyle \mathbb {R} ^{2}} 之间从极坐标系 ( r , θ ) {\displaystyle (r,\theta )} 到直角坐标 ( x , y ) {\displaystyle (x,y)} 的坐标变换,在这例子里有:
这映射的雅可比矩阵为
所以
这跟微积分里极坐标的黎曼度量, d s 2 = d r 2 + r 2 d θ 2 {\displaystyle \mathrm {d} s^{2}=\mathrm {d} r^{2}+r^{2}\mathrm {d} \theta ^{2}} ,一致。
二维欧几里德度量张量:
弧线长度转为熟悉微积分方程:
在其他坐标系统的欧氏度量:
极坐标系: ( x 1 , x 2 ) = ( r , θ ) {\displaystyle (x^{1},x^{2})=(r,\theta )}
圆柱坐标系: ( x 1 , x 2 , x 3 ) = ( r , θ , z ) {\displaystyle (x^{1},x^{2},x^{3})=(r,\theta ,z)}
球坐标系: ( x 1 , x 2 , x 3 ) = ( r , ϕ , θ ) {\displaystyle (x^{1},x^{2},x^{3})=(r,\phi ,\theta )}
平坦的闵可夫斯基空间 (狭义相对论): ( x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) = ( c t , x , y , z ) {\displaystyle (x^{0},x^{1},x^{2},x^{3})=(ct,x,y,z)\,}
在一些习惯中,与上面相反地,时间ct的度规分量取正号而空间 (x,y,z)的度规分量取负号,故矩阵表示为: