垃圾收运是废弃物管理的一部分，主要是指从垃圾的产生源输送到处理场或最终掩埋场的程序。垃圾收运也包括对资源回收物的收运。
家庭废弃物一般先放在装有垃圾袋的垃圾筒中，之后再由垃圾车来收走。垃圾可放于一定点或子母车上，再由垃圾车上的清洁人员收好；也可于固定时间出没在街上，人们再将家里的垃圾拿出来丢在垃圾车上。在台湾，因为施行“垃圾不落地”政策，大多采取后者的作法；但在校园中，则多先丢于子母车上，再由垃圾车载走。
垃圾车一般会先将垃圾载至垃圾转运站中，再由较大的车辆载至掩埋场、焚化炉或其他的处理场中。
