宫将军,又称皇族将军,亲王将军、镰仓宫家,是镰仓时代征夷大将军由亲王出任的术语,先后由宗尊亲王惟康亲王久明亲王守邦亲王四人出任。日本南北朝时亦有由亲王(护良亲王成良亲王)出任宫将军。

源实朝被杀后源氏血脉断绝,北条氏为保持实权而拥立形式上的将军,但自藤原赖嗣継承将军职后欲恢复大权后,被北条家执权流配,1252年北条时赖向后嵯峨天皇奏请欲迎一皇室血缘的将军,之后后嵯峨天皇庶长子宗尊亲王被迎入镰仓。

这些将军多数10歳前就任,实权仍保持在北条氏,大多数二十岁就辞职回京都。最后将军守邦亲王在镰仓出家。

第二代将军曾被臣籍降下,赐源姓,称源惟康,但辞职后回复皇族身份。