彼得罗瓦茨（塞尔维亚语：Петровац на Млави），是塞尔维亚的城镇，位于该国东北部，由布兰尼切夫州负责管辖，面积655平方公里，海拔高度127米，2010年人口46,414，人口密度每平方公里71人。
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