爱塞克斯郡（英语：Essex County）是位于美国弗吉尼亚州中半岛的郡之一，郡府位于Tappahannock镇。根据2000年的统计，当地人口为9,989人。
爱塞克斯郡于1692年从Rappahannock郡分拆成立，命名方面有两个说法，但没有确切的答案，一是以英国的同名地方爱塞克斯来命名，二是取自爱塞克斯公爵的名字。
根据美国人口调查局的数字，该郡的面积为740平方千米，当中有668平方千米是陆地，73平方千米是水，占整个郡的9.84%。
