皮特罗一世(意大利语:Pietro I di Savoia,约1048年—1078年8月9日[1])是萨伏依的奥东之子,萨伏依伯爵(1060年—1078年)。
皮特罗一世娶亚奎丹公爵威廉七世的女儿阿格尼丝,两人有两个女儿。皮特罗去世后弟弟阿梅迪奥二世继位。[来源请求]