大阪历史博物馆(日语:大阪歴史博物館,おおさかれきしはくぶつかん、英语:Osaka Museum of History)是位于日本大阪市中央区的一座博物馆,和NHK大阪放送局相邻。这座博物馆位于大阪城公园西南,难波宫迹公园西北,开业于2001年,地下1层保存有难波宫遗构。