姜清(1423年—?),字子澄,河南府陕州阌乡县(今属灵宝市)人,明朝政治人物。同进士出身。
景泰四年(1453年)举癸酉科河南乡试第九十名。天顺元年(1457年)中式丁丑科会试第一百十四名,殿试登进士第三甲第三十七名。
曾祖父姜明远。祖父姜皎,曾任行部司务。父亲姜茂,曾任都察院检校[1]。