稳定平衡
在物理学中，稳定平衡（英语：Stable equilibrium）是指一个平衡处于相对稳定的状态。
稳定平衡表示一个物体从平衡的位置运动短距离，接著回到原来位置的状况[1]，即若处于平衡状态的物体在受到外力的微小扰动而偏离平衡位置时，若物体能自动恢复到原先的状态，这样的平衡叫做稳定平衡[2]。
当处于稳定平衡的物体发生运动时，会使其质心抬高，相反地，当物体运动造成质心抬高就会形成稳定平衡[1]。
处于稳定平衡的物体，其势能的一阶导数为零，且二阶导数为正，势能处于极小值。
不稳平衡
即与稳定平衡相反的状态，指一个平衡处于相对不稳定的状态。不稳平衡表示一个物体从平衡的位置运动短距离，接著无法回到原来位置而进一步运动的状况[1]，即若处于平衡状态的物体在受到外力的微小扰动而偏离平衡位置时，若物体无法自动恢复到原先的状态，这样的平衡叫做不稳平衡[2]。
当处于不稳定平衡的物体发生运动时，会使其质心降低，相反地，当物体运动造成质心降低就会形成不稳平衡[1]。
处于不稳平衡的物体，其势能的一阶导数为零，且二阶导数为负，势能处于极大值。
力偶
以力偶来探讨平衡稳定与否，当一稳定平衡物体移动时，所形成的力偶会使其恢复原来的状态，不稳平衡物体移动时，所形成的力偶会使其倾覆。