变结构系统

变结构系统(英语:Variable structure system缩写VSS)是一种不连续非线性系统,形式如下:

其中为状态向量,为时间变数,分段连续函数[1]。因为系统分段连续的特性,其系统行为会随其状态而改变,而且会像是数个不同的连续非线性系统。在其边界处,而特性会有剧烈的变化。因此其结构会随其状态而不同。

以下就是一个变结构系统的例子

变结构控制的发展也和变结构系统的分析方式有关,都是混合系统中的特例。

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参考资料

  1. ^ Edwards, Cristopher; Fossas Colet, Enric; Fridman, Leonid (编). Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control. Lecture Notes in Control and Information Sciences. vol 334. Berlin: Springer-Verlag. 2006. ISBN 978-3-540-32800-1. 

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