ZSU-23-4石勒喀河自行高射炮

ZSU-23-4“石勒喀河”
ЗСУ-23-4 «Ши́лка»
ZSU-23-4“石勒喀河”; ЗСУ-23-4 «Ши́лка»;
	苏联的ZSU-23-4
类型	防空坦克
原产地	苏联

ZSU-23-4“石勒喀河”（俄语：ЗСУ-23-4 «Ши́лка»），是一款苏联于上世纪60年代开发的第二代自行高射炮，取代了第一代光学瞄准、人力操控的ZSU-57-2防空坦克，用于伴随坦克团、摩托化步兵团行进间超低空防空。

概要

因为苏军知道美军的空中战力处于上风，西欧国家也积极针对苏联装甲部队开发攻击机，所以苏联向来重视野战防空的能力。ZSU-23-4和上一代的ZSU-57-2相比加装了一个RPK-2对空雷达，该雷达被安装在炮塔后方，必要时可平放收起，其工作波段为J波段，能完成搜索、识别、跟踪和测距，该雷达的搜索距离是20公里而跟踪是8公里，和此雷达匹配的是一台机电式的火控计算机，组成一套射控系统。此车于1960年在苏军服役时，西方国家尚未有同类结合有雷达、射控及高射炮的自行防空炮，故此处于领导地位，但其缺点及限制也不少。因为只有一个对空雷达，所以追踪目标时，便不能搜索敌机，加上搜索范围不足，所以需要依靠前线的防空搜索雷达提供敌机方位，这款雷达的另一个缺陷是不能探测距离短于7至8公里的目标，而且低空探测能力差，需要依靠光学瞄准器局部弥补不足，如雷达受到电子干扰也可改用光学瞄准器，此外追踪目标需要人手介入操作，另一个问题是机电式的火控计算机反应时间长，在驱动高射炮瞄准及开火前，敌机采取机动飞行便可摆脱追踪。由于自动化水平低，故此不俱备多目标接战能力。

ZSU-23-4另一个改进是4门23毫米口径机炮，此机炮改良自空用的AM-23机炮而且由油压推动和稳定，一辆ZSU-23-4可载2,000发23毫米口径炮弹，分别载于4个弹箱以内，其弹种有：

曳光爆破燃烧弹（HEI-T）
曳光穿甲燃烧弹（API-T）

ZSU-23-4由防空雷达操控射击

弹链上是每3发曳光爆破燃烧弹即来1发曳光穿甲燃烧弹，开火时可选择2门齐射或4门齐射，射速可选择3至5点射或5至10点射，最强火力为4门以30发连射，但早期服役的批次，因为机炮的冷却效能弱，连续开火容易导致炮管及炮膛过热，不但加速高射炮的老化，而且容易因为温度过高而发生走火，此缺陷后来通过修改冷却管线而得到改善。

ZSU-23-4的底盘来自PT-76两栖坦克^[1]，但由于车重增加和已拆除水中推进系统，故ZSU-23-4不能在水上行驶。