二姚（?—?），古代虞國國君虞思的兩個女兒，有虞氏為姚姓，故稱「二姚」。是少康之妻。
夏朝少康失國，流亡到有虞，有虞國君虞思把兩個女兒嫁給他。少康收服夏眾，誅滅澆，復禹舊績，即少康中興。[1][2]
據野史記載，少康復國後冊立二姚為元妃、亞妃，大姚之子為太子季杼，小姚之子為越君無餘。[3]
