劉胡(前2世紀—前98年),劉邦曾孫,西漢淮南厲王劉長孫,淮南王劉安及衡山王劉賜侄子。公元前152年因其父濟北針王劉勃病逝,襲封為濟北王。元狩元年(前122年),漢武帝想封禪泰山,劉胡上書獻上泰山郡和旁縣,武帝將其他縣封給他作為補償。[1]天漢三年(公元前98年),劉胡去世,諡式,一作成、武。子劉寬襲封。其王后光和姬妾孝兒後來與劉寬通姦。[2][3]
其餘諸子五據侯劉曜丘、富侯劉龍、平侯劉遂、羽康侯劉成、胡母侯劉楚。[4]