吳清鵬，字程九，一字西穀，號笏庵。浙江錢塘人。
清嘉慶二十二年（1817年）丁丑科一甲第三名進士（探花），授翰林院編修，曾任順天府丞。辭官後主講於樂儀書院。撰有《笏庵詩鈔》二十卷。
父吳錫麒。兄吳清皋。
