多軸飛行器
多軸飛行器（multirotor aircraft），也稱多旋翼直升機（multicopter），是一種具有超過兩個旋翼軸的旋翼航空器。由每個軸末端的電動機轉動，帶動旋翼從而產生上升動力。旋翼的角度固定而不像直升飛機那樣可變。透過改變不同旋翼之間的相對速度可以改變推進力的扭矩，從而控制飛行器的運行軌跡。由於多旋翼比較簡單穩定，目前實作的多軸飛行器外型相對飛機來說小很多，因而適合業餘、休閒使用。
因為多軸飛行器容易製造和控制，所以常用來製作模型和遙控飛行器。[1][2][3][4][5] 常見的有四軸、六軸、八軸飛行器。它的體積小、重量輕，因此攜帶方便，能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境。發展到如今，多軸飛行器已可執行航拍電影取景、實時監控、地形勘探及農業等飛行任務。亞馬遜等公司也進行研發，以在未來利用多軸飛行器進行宅配甚至載客等業務用途。有許多的公司提供了解決方案，如大疆創新等。
目前最新的研究提出了一種三旋翼飛行器[6]，這也是迄今為止軸數最少的多軸飛行器（最少的是兩軸，這是飛行器的常識）。為了維持飛行器的穩定，每個旋翼配備了額外的伺服馬達從而實現了全自由度飛行。區別於傳統的四旋翼飛行器，該飛行器還能在空中指定位置隨意改變姿態，這為避障提供了更加簡便的思路。
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參考資料
- ^ AeroQuad - The Open Source Quadcopter. [2013-05-16]. （原始內容存檔於2012-01-03）.
- ^ Table comparing various DIY multicopter projects. [2013-05-16]. （原始內容存檔於2011-11-06）.
- ^ The Wolferl Open-design Quadcopter （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）, Welcome to the Open Source Next Generation Multicopter[失效連結]
- ^ DIY drones. [2013-05-16]. （原始內容存檔於2019-09-16）.
- ^ OpenPilot （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） Open source UAV autopilot for multirotors
- ^ J.Hu; A.Lanzon. An innovative tri-rotor drone and associated distributed aerial drone swarm control. Robotics and Autonomous Systems. 2018, 103: 162-174 [2020-03-22]. （原始內容存檔於2021-01-22）.