小行星24101(24101 Cassini)是一顆繞太陽運轉的小行星,為主小行星帶小行星。該小行星於1999年11月9日發現,以法國籍義大利天文學家喬瓦尼·多梅尼科·卡西尼命名。
小行星24101的軌道半長軸為2.6460508 UA,離心率為0.308。