張衍魯（1797年—1867年），字步曾，山東霑化縣大高鎮河溝張村人。清朝軍事將領。
張衍魯出身普通農家。其父嗜讀書，然而屢試不中，遂改習醫。二叔父皆為武庠生。張衍魯與弟張衍熙受到當地尚武風氣影響，棄文就武。道光九年（1829年），張衍魯中式武進士，後張衍熙亦中式道光二十年（1840年）武進士。張衍魯以守備用，歷官湖北都司，封昭武都尉。
