懷德軍，唐朝、北宋時設置的軍。
唐玄宗開元八年（720年），南天竺國王尸利那羅僧伽向唐朝表示要率領戰象、及兵馬討伐大食及吐蕃等，唐玄宗賜軍名為懷德軍。
宋徽宗大觀二年（1108年）北宋升原來的平夏城為懷德軍。平夏城治今寧夏固原市黃鐸堡古城址。唐朝於此地置石門關。懷德軍屬於秦鳳路，轄境相當於今寧夏同心縣、海原縣和固原市部分地區，靖康之變之後，被西夏占據。
