永昌公主(6世紀—7世紀),初唐公主。嫁金城人邊大士。唐朝建立後,邊大士拜駙馬都尉、檢校左領軍衛大將軍、陳留公。有孫邊聘。永昌公主孫女嫁給右領軍伏夷府折衝都尉駱長素(605年—671年)。
《河南志》載:「次北敦化坊,本曰基化。唐景雲初避明皇名。隋有永昌公主宅。」可見永昌公主在隋朝時已出生,而史書沒有唐高祖女嫁給邊大士的記載,永昌公主當是唐高祖的平輩或長輩。