瓜達拉馬（西班牙語：Guadarrama），是西班牙馬德里自治區的一個市鎮。總面積57平方公里，總人口10546人（2001年），人口密度185人/平方公里。
| 瓜達拉馬 Guadarrama | |
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| 市鎮 | |
  瓜達拉馬 在西班牙的位置 | |
| 坐標：40°40′22″N 4°05′20″W / 40.672777777778°N 4.0888888888889°W / 40.672777777778; -4.0888888888889 | |
| 國家 | 西班牙 |
| 自治區 | 馬德里自治區 |
| 面積 | |
| • 總計 | 57 平方公里（22 平方英里） |
| 人口（2001） | |
| • 總計 | 10,546人 |
| • 密度 | 185人/平方公里（479人/平方英里） |
| 時區 | CET（UTC+1） |
| • 夏時制 | CEST（UTC+2） |