畢公高(?—?),姬姓,名高,周文王第十五子,周朝初年重臣。
畢公高先後輔佐周武王、周成王、周康王。《史記》載畢公高與周王同姓,周武王把畢公高封到畢地(今陝西西安西南)。
畢公高長子楷伯別封至楷國,次子畢仲繼承畢國[1][2]。畢公高是晉國大夫畢萬的祖先,即戰國七雄之一的魏國的始祖。