魯世達（?—?），隋朝儒學者，餘杭（今浙江省杭州市）人。
隋文帝廢學之後，魯世達和陸德明、劉焯、劉炫等宿儒，都應時而出，登壇講經，各窮懸河之辯，論難問對，共研先聖之理。孔穎達跟隨他們學習。魯世達在隋煬帝時為國子助教，撰寫《毛詩章句義疏》四十二卷，行於世。
