在歐洲歷史上，中世紀大約從公元5世紀末延續到15世紀末。李奧納度·布倫尼在1442年時於《佛羅倫薩人的歷史》將中世紀歷史劃分成古典時代、中世紀和現代三分法，中世紀位於此三分法的中間。中世紀時期本身又分為前期、盛期和後期，早期中世紀有時也被稱為「黑暗時代」。
