土衛一是土星的一顆衛星,1789年由威廉·赫歇爾發現。土衛一是已知的太陽系中最小的在自吸引作用下呈球狀的天體。土衛一密度較低,這表明其可能是由大量的冰體和少量的岩石構成。由於潮汐效應的作用,土衛一併不呈完美的球形;其長軸大約比其短軸長10%。從近期卡西尼號發回的圖片上看土衛一更接近於卵形。圖為卡西尼土星探測器拍攝的土衛一的照片,可以看到巨大的赫歇爾撞擊坑。