雲機械人

雲機械人（Cloud Robotics），是將雲計算應用於機械人的技術。運用雲計算的強大運算和存儲能力，能夠給機械人提供一個更智能的「大腦」。將機械人技與雲計算相結合，可以增強單個機械人的能力，執行提供複雜功能任務和服務，同時，分佈在世界各地、具有不同能力的機械人如何開展合作，共享信息資源，完成更大、更複雜的任務。這將廣泛擴展機械人的應用領域，加速和簡化機械人系統的開發過程，降低機械人的構造和使用成本，無論是家庭機械人，工業機械人，醫療機械人，都具有極其深遠的意義。比如，在雲端可以建立機械人的「大腦」，包含知識庫，深度學習，雲輔助的圖像識別和語音識別，移動機械人 導航（如 Google 街景，語義環境模型，水下 環境模型庫）, 大規模協作，任務規劃，模塊化機械人平台，職業機械人系統等 。

應用

• 移動機械人

Google 無人駕駛車就是一個典型的例子。Google 無人駕駛車採用雲計算技術進行圖像識別，環境模型（Street view）輔助系統導航，並同行不同個體的學習，將數據發回雲端，不斷增加知識庫。將來，通過雲計算，不同的車輛之間同行互相分享信息，才能在大城市大規模的有序高效的運行，每個車輛向雲端實時傳輸自己的位置和環境信息，然後雲端對不同車輛的任務分配和規劃。

• 醫療護理機械人
• 家用機械人與智能家居
• 老年輔助
• 工業機機械人

相關研究

中科大RoboCup2014

2014年，中國科學技術大學與美國卡內基-梅隆大學機械人實機械人聯合實驗中，位於中國合肥的中科大「可佳」（KeJia）機械人與位於美國匹茲堡的卡內基-梅隆大學「可寶」（CoBot）機械人，藉助雲平台實現了遠程合作與資源共享測試。實驗中，雲端向雙方機械人提供多種知識源和數據源，「可佳」向「可寶」輸送語義理解和自動規劃服務，「可寶」向「可佳」輸送大數據分析服務。藉助於這些共享創意和遠程合作，「可佳」與「可寶」分別完成了各自單獨工作無法完成的測試任務。

RoboEarth

2011歐洲的瑞士聯邦理工學院，德國慕尼黑科技大學，荷蘭埃因霍溫大學聯合其他幾個大學啟動了 RoboEarth（機械人地球）研究計劃。RoboEarth 是一個專門為機械人服務的網站，也是一個巨大的網絡數據庫系統，將基本的機械人技術同互聯網的雲計算系統相聯接，利用遠程數據中心提供的專業化智能服務，可有效實現機械人之間的知識分享，並提供執行各類複雜功能任務的服務。

RoboBrain

美國康奈爾大學和斯坦福主導，在美國軍方和Google，微軟等公司機構的支持的RoboBrain，將開發機械人大腦」Robo Brain，可以幫助機械人學習如何解決之前從未遇到的情況，不斷學習增強技能。它藉助於網絡和雲計算，幫助機器 人相互學習、共享知識，解決單個機器自我學習的局限性。

中科院LFRL

由中國科學院深圳先進技術研究院、香港科技大學和澳門大學在2019年提出的雲機械人終生聯邦學習框架和系統，全稱是Lifelong Federated Reinforcement Learning，可以實現雲機械人的終生學習，不斷學習新的技能。它藉助於雲平台，幫助本地機械人相互學習、通過雲平台共享知識，還藉助聯邦學習以保護本地機械人的私隱。

COALAS

ROS