公孫臣（?—?），西漢方士。魯國（治今山東省曲阜市）人。
漢文帝十四年（前166年），公孫臣上書言奏陳金木水火土五德終始之說，秦朝為水德，漢朝代秦朝，漢朝正當土德，黃龍應當出現，宜改歷術正朔，朝服色彩和制度，服色應該尚黃。文帝讓群臣與丞相張蒼議論。丞相力主水德，推算以其時水德開始明顯，以黃河決口金堤為符應。以為公孫臣說法不對，請皇帝不納其說。後來有人說黃龍見在成紀出現，漢文帝召公孫臣為博士，與諸生申明土德，草擬土德時歷制度，易服色，改變年號為後元元年。張蒼由此謝病。
