公轉速度 是指物體公轉時的速度。由於公轉往往是圓周運動，因而，公轉速度可以參照圓周運動的計算方法來計算。
常見的公轉速度在天文上，是指太陽系中，各個行星圍繞太陽公轉的速度。一般都以地球年作為時間單位，繞太陽公轉的軌道長度的公里數作為公轉距離。
