懷朔鎮，是中國歷史上南北朝時北魏防衛柔然的六大軍鎮之一。
魏太武帝延和二年（433年）擊破柔然，置歸降之人在漠南置鎮，原名失載，後改名懷朔鎮，在今內蒙古自治區固陽縣西南梅令山古城，一說在今固陽縣東北白靈淖爾鄉城庫倫古城。與沃野鎮、懷荒鎮、武川鎮、撫冥鎮、柔玄鎮並稱六鎮，是六鎮中從東到西第五鎮。位於昆都侖溝河谷峽口處，今昆都侖溝河谷為古代陰山南北重要交通要道之一，北魏與柔然間的軍事活動經常取道於懷朔鎮。492年，北魏以懷朔鎮將陽平王元頤, 鎮北大將軍陸叡為都督, 督十二將, 步騎十萬，分三道擊柔然。525年，懷朔鎮被破六韓拔陵起義軍攻破。鎮民高歡等投奔柔玄鎮，跟從杜洛周起義。孝昌元年（528年），改懷朔鎮為朔州。
