薛玉衡(?—?),初名三台,字六符,浙江寧波府定海縣(今屬浙江省寧波市鎮海區)[1]人,明朝末年政治人物。
寄籍寧波府定海縣(今鎮海)[2]。治詩經。於明萬曆四十七年(1619年),登己未科進士。天啟二年起,歷任工部主事、員外郎。曾在山東任御史,後任歸德(今屬河南)知府。明末農民起義紛繁,曾鎮壓齊魯白蓮教起義[2]。後辭官歸里。
祖籍鄞縣,浮石薛氏宋薛朋龜之後,與明兄弟尚書薛三才、薛三省同族同輩兄弟(均為「三」字輩)[3][4]。