D5高速公路(捷克語:Dálnice D5)是捷克的一條高速公路,全長150公里。東起首都布拉格,經波希米亞西部,與德國的6號高速公路連接。歷史上是紐倫堡至布拉格的查理之路的一部份。
工程1975年開始,1985起開始通車。2006年繞過皮爾森的隧道落成後正式完工。公路也是歐洲E50公路的一部份。