萬全都指揮使司，簡稱萬全都司，明朝在今河北西北部地區設立的軍政機構。
明宣宗宣德五年（1430年）設置萬全都司，治所在宣府衛（今河北省宣化）管轄今河北省內外長城中間的赤城、懷來以西和宣化、陽原以北地區。位於京師順天府門戶居庸關以外，在開平衛、興和衛等遷徙廢除後，地位非常重要，分屯設軍，幾倍於其他軍鎮。清朝初年廢除。
