人類－動物哺乳是指人類和其他哺乳動物互相給對方的幼崽哺乳。婦女有時用自己的母乳餵養幼小的動物[1]；而動物則給嬰兒和兒童哺乳，此時的動物成為嬰兒的乳母。18世紀和19世紀的歐洲，棄嬰醫院就讓山羊和驢給棄嬰哺乳。
一名古巴婦女讓山羊給嬰兒哺乳，1903年
