公派留學也稱官派留學，指政府資助的留學。
最早的官派留學可能是東漢時期漢明帝派蔡愔、秦景、王遵等十八人於永平七年（64年）赴天竺取佛法，但只到了西域的大月氏（古代阿富汗）遇到了來自天竺的僧人攝摩騰和竺法蘭便折回，繼而在白馬寺開始翻譯經文。從嚴格意義上講，由於蔡愔等人未到天竺學習，所以不能做為正式的官派留學生。
有日本的遣唐使等。清末大批公派留學生被派往歐洲、美國、日本留學。
