劉義王(?—?),東漢公主,漢光武帝劉秀的女兒。
建武十五年(39年),劉秀冊封她為舞陽公主,漢明帝時為舞陽長公主(《後漢書·梁松傳》作舞陰長公主)。劉義王嫁給陵鄉侯太僕梁松。梁松是梁統的兒子,坐誹謗罪被誅殺。建初八年(83年),竇家誣告梁家,梁竦(梁松之弟、漢和帝外公、梁冀曾祖父)死在獄中,舞陽公主因罪被貶逐到新城。舞陽公主之子梁扈。