司馬鍠（?—?），洛州溫（今河南溫縣）人，出自三祖司馬氏琅琊房，北魏琅邪王司馬楚之的後裔，唐、武周時期官員，歷任侍御史、徐州刺史、黃門侍郎，官居正三品。
武則天即位初年，實行吏部糊名科舉考試時，司馬鍠與王適、劉憲、梁載言並列第二等。司馬鍠應對的題目是《對紫芝白兔判》，見載於《全唐文》。
司馬鍠由天官侍郎劉奇薦舉，在693年擔任監察御史，在長安四年武則天施行宰相檢校制度時，司馬鍠是以本職檢校擔任徐州刺史，同時任命的20人中，僅有他和薛謙光的政績最佳，最為稱職。
唐中宗神龍年間，司馬鍠在黃門侍郎任上去世。
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