呂公車

呂公車，是古中國的攻城武器，如一幢可活動的碉堡，高過城橋，每一層內都藏有若干士兵。當接近城牆之後，車內士兵即居高臨下躍上城頭，進行攻殺，類似簡化的攻城塔。

《續資治通鑑·元順帝至正十九年》：「秋九月，常遇春進兵攻衢州，建奉天旗，樹柵圍其六門，造呂公車、仙人橋、長木梯、懶龍爪，擁至城下，高與城齊，欲階之以登。」

《明史·朱燮元傳》：「數千人擁物如舟，高丈許，長五十丈，樓數重，牛革蔽左右，置板如平地。一人披髮仗劍，上載羽旗，中數百人挾機弩毒矢，旁翼兩雲樓，曳以牛、俯瞰城中。城中人皆哭。 燮元曰：『此呂公車也。』。」

1621年，明熹宗派朱燮元守備成都，平息四川永寧宣撫使奢崇明的奢安之亂。當時，彝族軍使用呂公車。朱燮元立即命令架設巨型石砲，以千釣石彈轟擊車體，又用大砲擊牛，牛回身奔跑，呂公車頓時亂了陣腳，自顧不暇。